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31.
32.
针对平流层飞艇的特点,文章分析艇务管理的主要任务,并对艇务管理的任务特点探讨了艇务管理系统在设计时可采用的各种技术,为开展平流层飞艇的研制提供设计思路。 相似文献
33.
基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1,△θy1,△θz1,即箭体各轴同时转动角△θx1,△θy1,△θz1,后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。 相似文献
34.
随着成像光谱仪的发展,遥感数据量越来越大,这对电子学系统中的数据采集、传输和处理带来了一定的困难。基于目前技术和数据的实用性两方面考虑,采用编程选择波段的方法能够很好地解决数据量日益增大的问题,国内外的一些方案中已经对此有了一定的设想,即通过遥控指令改变波段数目、光谱取样间隔或波段的重组,这一切都要求有一个灵活性强、通用性好的数据采集系统,能够对不同的选择情况正确地收集用户所需的数据。文中对数据采集的可行性进行了研究,并提出了一个较为容易实现的方案。 相似文献
35.
36.
惩罚函数法计算燃烧产物的平衡组分 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据平衡状态下系统自由能量小的特点,提出了利用惩罚函数计算燃烧产物的平衡组分的新方法,该方法不用求导及解其相应的矩阵,也不存在浓度出现负值而需进行的转换,并且,由于采用了外点法,初始点不必满足质量平衡方程,利用该方法,本文对算例进行了计,结果非常满意,说明该方法是有效的。 相似文献
37.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
38.
本文系统地分析了我国在高等工程教育中的课程体系、教学过程和教材建设中存在的问题,提出了在目前的条件下,协调好高等工程教育中的课程体系、教学教程和教材建设之间关系的重要性,为21世纪培养高素质的工程应用人才提供一些可供参考的理论依据. 相似文献
39.
40.
铝合金表面微弧氧化陶瓷膜的摩擦学性能及微观结构研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在硅酸钠和氢氧化钾电解液中,利用微弧氧化方法,在2024铝合金上制备了陶瓷膜层。对膜层的显微硬度及结合强度进行了测定,用扫描电镜(SEM)观察分析了其结构形貌,用X射线衍射仪分析了陶瓷层的相组成,对陶瓷膜的摩擦、磨损性能进行了研究。结果表明,磨损量和摩擦系数都随时间降低,而且趋于平缓,最后基本稳定。陶瓷膜内含有γ-Al2O3和α-Al2O3相,膜层内外两相含量差异较大,主要是由于冷却速率不同的原因。陶瓷层在形成过程中,表面经历了一个熔融、凝固和冷却的过程。生成的陶瓷层由内向外可以分为过渡层、致密层和疏松层,陶瓷膜与基体的结合非常牢固,属于冶金结合。 相似文献